基于CAN总线的机器人单元监控系统的设计

针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。     

Non‐cooperative game‐based packet ferry forwarding for sparse mobile wireless networks

In sparse mobile wireless networks, normally, the mobile nodes are carried by people, and the moving activity of nodes always happens in a specific area, which corresponds to some specific community. Between the isolated communities, there is no stable communication link. Therefore, it is difficult to ensure the effective packet transmission among communities, which leads to the higher packet delivery delay and lower successful delivery ratio. Recently, an additional ferry node was introduced to forward packets between the isolated communities. However, most of the existing algorithms are working on how to control the trajectory of only one ferry work in the network. In this paper, we consider multiple ferries working in the network scenario and put our main focus on the optimal packet selection strategy, under the condition of mutual influence between the ferries and the buffer limitation. We introduce a non‐cooperative Bayesian game to achieve the optimal packet selection strategy. By maximizing the individual income of a ferry, we optimize the network performance on packet delivery delay and successful delivery ratio. Simulation results show that our proposed packet selection strategy improves the network performance on packet delivery delay and successful delivery ratio. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于CAN总线的分布式热电阻智能节点的设计

设计了基于CAN总线的4路RTD热电阻现场总线智能节点,介绍了热电阻智能节点的硬件结构,包括节点整体结构,信号输入端电路与采样电路和CAN通信电路等,然后介绍了节点的软件设计流程,最后介绍了热电阻测温算法。该节点可与上位机组成分布式测控系统,并已应用到多个工业现场。     

应用于三相潮流程序的变压器模型的实现

介绍一种三相潮流程序中的变压器模型的实现方法。其思路是将变压器分左右两块实现:左侧部分包含一次侧的联结组别和三相的变比值,右侧部分包含二次侧联结组别和变压器阻抗值,并分别以子程序实现。计算中根据实际变压器类型调用相应子程序,通过组合得到完整的变压器模型。该方法思路简洁,易于编程实现,能疗便地实现多种不同接法的变压器模型,可以很好地应用于三相潮流程序。通过一个简单算例对模型的有效性进行验证和分析。     

基于TCP/IP的家庭能耗监控系统

针对家庭用户无法了解家庭内部具体用电情况的现状,提出了一种基于TCP/IP协议的家庭能耗监控系统。详细阐述了该系统的总体设计框架,给出了系统的硬件电路以及软件设计流程。该系统能够实现家庭能耗的实时监测与控制,具有免布线、组网简单、成本低等优点。     

基于LonWorks技术的远程抄表系统设计

提出了采用LonWorks总线技术构建远程抄表系统的设计方案,同时给出了具体的软、硬件设计方案,其中控制节点的开发采用了基于Neuron芯片的模型。试验结果表明了所提出系统及实现方法的正确性和可行性。该系统组网灵活,开放性好,易于扩展。     

一种改进的应用层组播树构建和维护算法

针对传统的应用层组播算法存在的转发延时高、组播树重构的修复时间长等不足,提出了一种改进的应用层组播树构建和维护算法.在建立组播树的过程中,综合考虑了度数限制、延时和带宽要求等因素,通过启发式规则和度数计算,为各个节点从其候选父节点中选择综合性能最佳的节点进行连接;在树的维护中,针对节点的异常退出情况,进行了故障检测,最...     

TinyOS感知节点在智能电网输电环节的应用

以智能电网中输电环节的关键设备研制问题为目标,从技术实现手段——无线传感器网络操作系统TinyOS及节点设备,讨论了实现中涉及的网络拓扑、能量消耗优化、地址分配、调度机制的特性和应用考虑,给出了应用中的实现过程。     

基于ZigBee与ARM的远程监控系统设计与实现

针对有线组网方式布线复杂、维护困难的问题,提出了一种基于ZigBee无线组网技术和嵌入式Web服务器,对家庭环境进行远程监控的实现方法。采用温湿度传感器DHT11实现温湿度的采集,烟雾传感器MQ2监测厨房烟雾浓度是否超标,人体红外感应模块实现家庭安防。并且通过红外技术控制空调和加湿器或热水器的打开或关闭．从而实现对温度和湿度的调节,对热水器的远程控制。实验结果表明,该系统体积小、功耗低、运行稳定,具有一定的实际意义。     

基于Raspberry PI为结点的天气云测量网络实现

本论文提出了一种天气信息云测量网络设想,基于此设想设计并实现了一种典型的天气云测量结点。根据网络中测量结点需要具有对多种数据综合采集、数据传输和远程控制能力的要求,提出了云端天气测量平台的总体方案,构建了基于3G网络的通信协议,完成了包含有多种天气测量传感器的结点硬件和软件设计并进行了测试试验。试验表明所设计系统满足云端天气测量平台的要求,具有集成便携、鲁棒性强、实时性好、传输能力好的特点。